2023年12月，魔法原子注册成立。那时的我，作为技术团队的一员，亲眼见证了小麦从图纸走向现实的全过程。技术路线迭代：从经典控制到强化学习最早的小麦，采用的是经典控制路线。视觉识别、位姿估计、轨迹规划...